踏“风火轮”迈“一字马” 广工高科技机器人引发国际关注

【标题】踏“风火轮”迈“一字马” 广工高科技机器人引发国际关注 【解说】 近日，国际著名科技杂志，《美国电气电子工程师学会科技纵览》官网刊登了广东工业大学自动化学院自控系副主任黄之峰团队的一项新成果，他们创新性地把涵道风机装在机器人的脚掌上，使得机器人能调节自身重力维持平衡。 3月27日，记者来到位于广东工业大学的这个实验室，就看到名叫喷射仿人机器人1号的双足机器人，并欣赏了它的表演。 【机器人演示现场】 【解说】 观众可能会有疑问，前后脚跨个沟，这有什么难的？黄之峰向我们展示了国内外失败的案例，实际上，想让机器人学会像人类一样，用两条腿走路，恰恰是一大难题。黄之峰介绍，目前全世界对双足机器人的研究主要集中在跨越垂直高度的障碍物上，对水平跨越大尺度障碍未作考虑，这也是他们团队研究方向的亮点之一。 【同期】黄之峰 最大的优势就是，目前用这种方法，加上了涵道推进器产生的喷射推力，可以使这个机器人它的腿在一个比较大的范围内保持一个比较静态的平衡， 就你刚刚所说的，地震的环境中，有一个很大的沟，我们想要跨过去，但是对面的地面又不是很牢固，如果机器人硬要跨过去，我们可以采用跳跃的方式，但是跳跃的话，如果没有缓冲，着陆的话就会造成二次坍塌，而这个机器人可以以比较平稳的方式过去，它现在是可以实现一个准静态的平衡，这样跨过去，轻轻的踩到地面，然后再跨过去，所以它最大的优势，一个是它对地面的冲击不会很大，另一个是它目前的跨度是所有双足机器人里面最远的一个。 【解说】 黄之峰介绍，水平跨越的难度在于，如何调节好机器人的重心，使之实现远距离跨越，但不会重心不稳。通过2年的研究，目前机器人能跨过45厘米的沟，这一宽度达到了它腿长的97%，在其他仿人机器人研究中，这个数据一般只有20%。这台机器人目前得到国际上的多方关注，被戏称为“风火轮”，“钢铁侠”，已经有来自印度的科学家表达了合作的意愿，但黄之峰表示，跨过的这一步，是机器人的一大步，但只是这项研究的一小步，他的团队，还将继续探索。 记者 王庆然 广州报道
关键词：风火轮 一字马 机器人